[发明专利]一种塔吊自动平衡控制装置

摘要

本发明公开了一种塔吊自动平衡控制装置，包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构；塔身上设有与塔吊支撑同转轴的铅锤机构，铅锤机构自由端侧边设有光电检测装置，光电检测装置与电气控制系统连接；所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上，通过步进电机控制其运动，步进电机与电气控制系统连接；所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅锤机构重力参考线之间的偏转角度。本发明可根据塔身中心参考线与铅垂机构重力参考线的角度变化，由电气控制系统驱动平衡配重沿齿条导轨水平运动，来自动、安全、有效的保持塔吊在工作中的动态平衡，保证塔吊使用中的安全性。

主权项

一种塔吊自动平衡控制装置，其特征在于：包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构；塔身上设有与塔吊支撑（1）同转轴的铅锤机构（2），铅锤机构（2）自由端侧边设有光电检测装置，光电检测装置与电气控制系统连接；所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上，通过步进电机控制其运动，步进电机与电气控制系统连接；所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅锤机构（2）重力参考线之间的偏转角度。