[发明专利]4D打印机

摘要

本发明公开了一种4D打印机，属于打印机技术领域。包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。本发明在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。

主权项

4D打印机，其特征在于，包括连接于旋转平台(2)上的工作平台(1)，旋转驱动电机(10)连接驱动所述旋转平台(2)，工作平台(1)上方设有打印喷头(6)，打印喷头(6)连接进丝机构(8)，进丝机构(8)位于喷头盖(4)顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机(12)，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道(5)，Y轴驱动电机(11)连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道(5)滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道(7)，X轴驱动电机(9)连接驱动X轴平移装置。