[发明专利]一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器在审
| 申请号： | 201710113643.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107052777A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张刚;乔永立;周攀 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于装配工装技术领域，具体是一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器，包括拧紧机构、装夹机构、视觉定位系统、机器人安装法兰和关节机器人，所述拧紧机构、装夹机构和视觉定位系统均安装于机器人安装法兰上，所述关节机器人的末端连接所述机器人安装法兰。有益效果是省时省力，工作效率高，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 发动机 联轴节 装配 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种视觉引导发动机联轴节装配的机器人末端执行器，其特征在于：包括拧紧机构、装夹机构、视觉定位系统、机器人安装法兰和关节机器人(1)，所述拧紧机构、装夹机构和视觉定位系统均安装于机器人安装法兰上，所述关节机器人(1)的末端连接所述机器人安装法兰。
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