[发明专利]一种持续爬升运行的离场程序优化方法和装置

摘要

本发明提供了一种持续爬升运行的离场程序优化方法和装置，包括以持续爬升运行概念为指导，将离场程序抽象为由一系列离散点组成的线，在此基础上对多个进场程序和离场程序混合交叉运行情况下的离场程序进行建模；根据进场程序和离场程序横向间隔和纵向间隔要求，定义离场程序设计的目标函数，以及该目标函数优化过程中的飞机爬升性能约束、间隔距离等约束条件；通过求解离场程序混合整数规划模型，对离场程序每个航路点上的高度上限进行优化，使得在考虑到目标离场程序与其它交叉程序之间的间隔的前提下最大程度减少对目标离场程序的航路点上的高度限制。

主权项

一种持续爬升运行的离场程序优化方法，其特征在于，包括：获取待规划的目标离场程序以及与所述目标离场程序交叉的离场程序和进场程序；其中，所述目标离场程序、所述交叉离场程序以及所述交叉进场程序均对应有预设航路点；根据所述交叉离场程序和所述交叉进场程序对所述目标离场程序的高度上限和高度下限的制约条件，计算所述目标离场程序对应的目标函数；其中，所述目标函数用于最大程度提高所述目标离场程序的航路点的高度上限；根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的预设制约条件，计算所述目标函数对应的约束条件；其中，所述预设制约条件至少包括：爬升性能制约条件、间隔距离制约条件和最后一个航路点的高度上下限制约条件；所述约束条件至少包括：爬升性能约束条件、间隔距离约束条件和最后一个航路点的高度上下限制约束条件；根据所述目标函数和所述约束条件对应的规划模型，对所述目标离场程序进行优化处理。