[发明专利]激光焊缝打磨的力控打磨工具

摘要

本发明公开了一种激光焊缝打磨的力控打磨工具，其包括安装组件、柔性法兰、电主轴，安装组件是实现所述激光焊缝打磨的力控打磨工具与至少一个机器人的连接，同时避免机器人运动干涉，电主轴与柔性法兰垂直设置。本发明实现打磨的自动化与智能化，引入带毛刷罩壳，能很好解决设备除尘问题，能很好解决人工更换磨具磨料带来的人为停机事件，提高打磨效率，提高打磨自动化。

主权项

1.一种激光焊缝打磨的力控打磨工具，其特征在于，所述激光焊缝打磨的力控打磨工具包括安装组件、柔性法兰、电主轴，安装组件是实现所述激光焊缝打磨的力控打磨工具与至少一个机器人的连接，同时避免机器人运动干涉，电主轴与柔性法兰垂直设置；所述安装组件包括机器人连接法兰、安装固定板、连接卡环、铝型材支架、安装固定板的上加强筋、安装固定板的下加强筋、安装固定板的左侧连接板、连接板、安装固定板的右侧连接板、九十度连接块的右侧板、固定板、九十度连接块的左侧板、固定块，机器人连接法兰固定在安装固定板的一侧，连接卡环位于安装固定板的上方且固定安装在铝型材支架上端，铝型材支架位于安装固定板的左侧连接板上，安装固定板的下加强筋位于安装固定板的上加强筋的上方，安装固定板的左侧连接板和安装固定板的右侧连接板之间通过连接板连接，安装固定板的上加强筋、安装固定板的下加强筋、连接板都位于安装固定板的左侧连接板和安装固定板的右侧连接板之间，九十度连接块的右侧板和九十度连接块的左侧板之间通过固定板连接，固定块位于固定板的上方，机器人连接法兰位于电主轴的上方；所述安装组件还包括除尘管、除尘罩壳、快换磨具，除尘管上端安装在连接卡环内，除尘管下端对应设置在除尘罩壳一侧，快换磨具位于除尘管的下方，九十度连接块的右侧板位于快换磨具和电主轴之间；所述除尘管与除尘罩壳之间通过一个罩壳卡箍连接；所述固定块设有多个定位孔和一个圆形通孔。