[发明专利]紧急信号检测和响应在审
| 申请号： | 201710114732.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107134160A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | J·贝克;V·G·亚拉;王崇宇;B·哈尔德 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | G08G1/0965 | 分类号： | G08G1/0965;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 罗攀,肖冰滨 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种在存在应急交通工具的情况下安全和自动驾驶的方法。第一交通工具可通过通信硬件接收指示应急交通工具存在的消息。这种消息可以源自应急交通工具本身和/或基础设施，例如能够感测该应急交通工具存在的智能交通灯。然后，第一交通工具可以确定应急交通工具的相对位置，并通过确定安全轨迹并根据该轨迹驾驶直到应急交通工具超出范围来做出适当响应。在一些示例中，除了通过通信硬件接收消息之外，第一交通工具还可以使用诸如测距传感器、深度传感器和摄像头的车载传感器来检测应急交通工具的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急 信号 检测 响应 | ||
【主权项】：
一种在存在应急交通工具时导航第一交通工具的方法，该方法包括：通过所述第一交通工具的通信硬件接收指示所述应急交通工具存在的消息；确定所述应急交通工具的相对位置；根据与所述交通工具在同一车道的所述应急交通工具的所述相对位置，自动操纵所述第一交通工具的执行机构将所述第一交通工具移出与所述应急交通工具相同的车道；以及根据与所述交通工具在不同车道的所述应急交通工具的所述相对位置，自动操纵所述第一交通工具的所述执行机构以降低所述第一交通工具的速度。
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