[发明专利]一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人有效
| 申请号： | 201710115421.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107053123B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 冀世军;杨记龙;赵继;任勇聪;张炳伟;闫俊杰;李建锋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本发明分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工。本发明将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 结构 大型 管罐件 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，其特征在于：包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。
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