[发明专利]一种镭雕缺陷视觉检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种镭雕缺陷视觉检测系统及方法，该系统包括：图像采集装置，用于采集镭雕产品图像；检测底座，用于承托镭雕产品，检测底座位于图像采集装置下方；安装在检测底座上的光电传感器；机械手；伺服电机，用于控制机械手，固定连接于机械手；电机驱动器，用于驱动伺服电机带动机械手运动，电性连接于伺服电机；工控机，分别连接于图像采集装置、光电传感器及电机驱动器。该发明的有益效果为：能够有效的检测出镭雕图案的位置偏移，提高产品的合格率，降低出厂产品的质量风险，充分利用图像处理与模式识别技术识别镭雕缺陷，代替了人工检测，降低了企业生产成本，提高了企业生产效率，提升了企业的经济效益。

主权项

一种镭雕缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集镭雕产品图像；检测底座，用于承托所述镭雕产品，所述检测底座位于所述图像采集装置下方；安装在所述检测底座上的光电传感器，用于检测所述镭雕产品是否到位；机械手，用于按照预设程序抓取所述镭雕产品至预设位置；伺服电机，用于控制所述机械手，固定连接于所述机械手；电机驱动器，用于驱动所述伺服电机带动所述机械手运动，电性连接于所述伺服电机；工控机，分别连接于所述图像采集装置、所述光电传感器及所述电机驱动器。