[发明专利]一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法

摘要

本发明涉及机器人自动生产线领域，具体的说是一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法。包括连接机器人，连接工装，系统控制器，上位机数据采集存储处理系统，其特征在于所述系统控制器的第一总线端口与上位机数据采集存储处理系统的总线端口相连，系统控制器的第二总线端口与连接机器人的总线端口相连，所述连接机器人设有两个总线端口，连接机器人的第一总线端口与系统控制器相连，连接机器人的第二总线端口与连接工装相连，所述连接工装上设有物料传感器。本发明同现有技术相比，可实现物料配送系统的实时自动拉动；降低因为工人误操作而引起的生产线停机风险，有效提高设备及人员负荷率。

主权项

一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统，包括连接机器人，连接工装，系统控制器，上位机数据采集存储处理系统，其特征在于：所述系统控制器（3）的第一总线端口与上位机数据采集存储处理系统（4）的总线端口相连，系统控制器（3）的第二总线端口与连接机器人（1）的总线端口相连，所述连接机器人（1）设有两个总线端口，连接机器人（1）的第一总线端口与系统控制器（3）相连，连接机器人（1）的第二总线端口与连接工装（2）相连，所述连接工装（2）上设有物料传感器（6）。