[发明专利]一种定位系统误差判别方法及装置有效
| 申请号： | 201710117446.6 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106908756B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;尹露;唐诗浩;朱棣;胡恩文;林开钦 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02;G01S19/45;G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定位系统误差判别方法及装置，所述方法包括：获取所述定位系统中各子系统信源的信号的测量误差；判断所述测量误差的可信度；获取所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置；根据所述测量误差、所述相对位置及所述测量误差的可信度，判别所述定位系统的定位误差。应用本发明实施例，能够有效解决多系统组合导航定位系统中的非等精度信号的误差判别问题，提高组合导航的定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 系统误差 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位系统误差判别方法，应用于多系统组合导航的定位系统中，其特征在于，所述方法包括：获取所述定位系统中各子系统信源的信号对应的测量误差，得到所述测量误差的协方差矩阵；判断所述测量误差的可信度，得到所述测量误差的可信度矩阵；获取所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置，确定所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置的几何矩阵；根据所述测量误差、所述相对位置及所述测量误差的可信度，判别所述定位系统的定位误差，包括：根据公式：Cov(εx)＝(GTE‑1CG)‑1求解所述定位误差的协方差矩阵，其中，εx表示定位误差，Cov(εx)表示定位误差的协方差矩阵，G表示所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置的几何矩阵，GT表示所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置的几何矩阵的转置矩阵，E表示所述测量误差的协方差矩阵，E‑1表示所述测量误差的协方差矩阵的可逆矩阵，C表示所述测量误差的可信度矩阵；根据所述定位误差的协方差矩阵，得到所述定位系统的定位误差的判别函数；根据所述判别函数，判别所述定位系统的定位误差。
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