[发明专利]人机棋艺博弈系统及博弈一体机在审
申请号: | 201710117556.2 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106863322A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 张明文 | 申请(专利权)人: | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种人机棋艺博弈系统,包括下棋机器人、机器人下棋界面、用户下棋界面、机器人控制器和中央控制器,下棋机器人具有拟人化的机械臂,用于面对面的与用户进行下棋对弈;机器人下棋界面形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面,用户下棋界面形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面,机器人控制器控制驱动所述机械臂动作,以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋;中央控制器,其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接。本发明的人机棋艺博弈系统,将机器人、电子触摸和棋艺对弈相结合,融合成一款富有电子化、智能化、机械化、娱乐性的益智类人机下棋博弈设备,适合当代儿童、青年、老年等人群益智、消遣娱乐使用。 | ||
搜索关键词: | 人机 棋艺 博弈 系统 一体机 | ||
【主权项】:
一种人机棋艺博弈系统,其特征在于:包括‑下棋机器人,其具有拟人化的机械臂,用于面对面的与用户进行下棋对弈,所述机械臂的动作执行末端设置有电容笔;‑机器人下棋界面,其设置在所述下棋机器人的动作行程范围内,其形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面,所述机器人用户界面上具有虚拟棋盘,下棋时电容笔在虚拟棋盘上点触形成第二虚拟棋子;‑用户下棋界面,其设置在所述下棋机器人的动作行程范围外,其形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面,用户在所述用户下棋界面上能够进行界面设置、和下棋设定,所述用户界面上具有虚拟棋盘,下棋时操作者在虚拟棋盘上点击形成第一虚拟棋子;所述机器人下棋界面和用户下棋界面,两者各自独立设置、且联机通信;‑机器人控制器,其控制驱动所述机械臂动作,以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋;‑中央控制器,其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接;所述中央控制器响应、并处理用户下棋界面的界面设置、和下棋设定,并对用户的落子位置、布局进行判断和处理,处理获得机器人的落子位置信息,并将机器人的落子位置信息传输至所述机器人控制器,由机器人控制器控制下棋机器人落棋子至目标位置。
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