[发明专利]电机控制的液压制动系统

摘要

本发明公开了一种电机控制的液压制动系统，旨在克服了电机在换向中造成的迟滞影响与制动踏板随踏板力变化而造成的上下移动的问题，本发明包括制动踏板机构、主缸压力产生单元、制动压力控制单元及电子控制单元；其中：制动踏板机构包括输入推杆(6)；主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构；制动压力控制单元包括制动主缸；电子控制单元包括控制信号输出系统与信号采集处理系统。制动踏板机构通过输入推杆(6)与滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)固定连接，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动主缸中的主缸前腔活塞(26)固定连接，电子控制单元分别和制动踏板机构、主缸压力产生单元与制动压力控制单元电线连接。

主权项

1.一种电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的电机控制的液压制动系统还包括制动踏板机构、主缸压力产生单元及制动压力控制单元；所述的制动踏板机构包括输入推杆(6)；所述的主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构、电机(2)、电机控制器、齿轮组、行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器；其中：齿轮组包括1号齿轮(3)与2号齿轮(18)；所述的制动压力控制单元包括制动主缸；所述的制动踏板机构通过输入推杆(6)的右端与主缸压力产生单元的滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)的左侧面连为一体，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动压力控制单元的制动主缸中的主缸前腔活塞(26)的左侧中心处连为一体；所述的电机(2)与电机控制器电线连接，电机(2)的输出端通过电机输出轴(17)与1号齿轮(3)固定连接，1号齿轮(3)与2号齿轮(18)啮合连接，2号齿轮(18)通过中空的齿轮轴(4)与行星齿轮机构中的太阳轮(19)固定连接，行星齿轮机构通过其中的齿圈(20)与滚珠丝杠机构中的丝杠螺母(8)的左端连为一体，行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器电线连接。