[发明专利]一种军用抗干扰车载导航仪

摘要

本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪，所述导航仪包括抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航，本发明采用自适应调零技术，可抑制多种干扰信号，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波，提高了导航定位精度，可应用于民用或军用，增强了导航设备的通用性和应急性，提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。

主权项

一种军用抗干扰车载导航仪，其特征在于，所述导航仪包括：抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航。