[发明专利]机械虫可燃气体探测器

摘要

本发明提供的是机械虫可燃气体探测器。机械虫包括虫头、虫尾和虫体，还包括可燃气体探测部分、虫体行走部分以及芯片和信号发射部分。本发明利用机械虫的可燃气体探测器探测可燃气体，并将可燃气体燃烧产生电信号，电信号通过无线传输的方式传送给监控计算机，进行判读，在探测的同时还能确定可燃气体逸出点的地理坐标。由于使用机械虫作为载体，所以对狭小空间也不漏掉，并且不使用人，避免人身安全事故的发生，且便于记录与管理以及采取补偿措施。适宜作为机械虫可燃气体探测器应用。

主权项

1.机械虫可燃气体探测器，机械虫包括虫头、虫尾和虫体，还包括可燃气体探测部分、虫体行走部分以及芯片和信号发射部分；其特征在于：用柔性材料制成虫体（1），在虫体前部装有虫头（2），在后部装有虫尾（3），在虫体内装有电池（9）和芯片（10）；在虫头上装有摄像器（4）和可燃气体探测器（6）及触须（5）；在虫尾内装有信号发射天线（8）和电磁行走驱动器（11）；所述电磁行走驱动器具有电磁活塞传动器（11.1），电磁活塞传动器头端通过传动杆（12.1）和传动轴（12.2）与行走轮（12）连接；所述可燃气体探测器设有可燃气体处理腔（6.0），在可燃气体处理腔前端设有吸入阀（6.6），后部设有管腔（6.2），在管腔外部设有单向阀（6.3），可燃气体处理腔下部设有点火电极（6.7），上部设有热电传感器（6.5），尾端装有电磁伸缩杆（6.4），电磁伸缩杆部分在电磁伸缩器（6.1）内伸缩移动；所述芯片通过传导线前端与热电传感器连接，后端与整合放大发射器（7）连接；所述安装在虫头上的触须为一对，其连接线与芯片连接，用于控制行走方向与掉头；所述电磁行走驱动器与芯片电路连接，用于控制行走速度；所述芯片为信号处理芯片，事先装入可燃气体探测程序，转向以及行走程序，信号发射程序；芯片分别与可燃气体探测器、摄像器、触须、可燃气体探测器、电磁行走驱动器电路连接。