[发明专利]一种教育云课实景图生成方法和装置

摘要

一种教育云课实景图生成方法和装置，包括设置主拍摄装置，建立直角坐标系，基于主拍摄装置设置第一、第二辅助拍摄装置，初始校准，测量速度信息、角度信息、加速度信息，获取方位变化值，确定调整系数，获取调整时间，完成视场方位的调整，生成教育云课实景图等步骤，能够实现为幼儿教师师训管理提供平台，对幼儿教师工作的培训，教学视频在线观看，实时的根据教学老师的行为动作进行调整，从而实现高质量教育云课实景图的生成。 1

主权项

1.一种教育云课实景图生成方法，其特征在于，依次包括如下步骤：(1)在实景房间的一侧墙面上，设置主拍摄装置，并且以主摄像装置为圆心o建立直角坐标系，圆心o点位于墙面的中心位置处；(2)在同一墙面上，距离主拍摄装置水平方向上的长度为L的位置处，分别设置有第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置；(3)教学老师佩戴追踪装置，将追踪装置放置于圆心o处进行初始校准；(4)利用加速度计、陀螺仪和高度计实时地测量追踪装置的速度信息、角度信息和高度信息，经微处理器处理后，通过无线通讯器发送至无线接收器进行接收；(5)无线收发机实时接收来自无线通讯器发送的速度信息、角度信息和高度信息后，利用控制处理器进行计算，基于前一时刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息与当前时刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息，得到追踪装置的方位变化值A；(6)利用前一时刻和后一时刻的速度值得到速度差值△V，确定调整系数B；(7)根据主摄像装置、第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置的性能设置单元调整时间t，利用调整系数B与单元调整时间t相乘就得到此次的调整时间；(8)基于方位变化值A，利用控制处理器控制驱动单元在步骤(7)中得到的调整时间内以均速控制调整主摄像装置、第一辅助拍摄装置和第二辅助拍摄装置完成视场方位的调整，生成教育云课实景图。