[发明专利]一种快速定位装置及盖板定位吸取装置有效
申请号: | 201710119399.9 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN108529223B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;李凯 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 孙辉 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种快速定位装置及盖板定位吸取装置,涉及智能机械设备技术领域。该快速定位装置包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件和X向定位部件;所述X向限位部件设置于所述基座上,位于所述X向流水线的末端;所述抬升部件位于所述X向流水线的下方;所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方;所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方;所述整体载具位于所述X向流水线上,并由所述X向流水线带动平移。本发明的快速定位装置,实现了产品在流水线上的无人化精准定位,简化了定位时间;盖板定位吸取装置缩短了定位和揭开盖板的时间,实现了产品定位和盖板揭取的快速衔接。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 定位 装置 盖板 吸取 | ||
【主权项】:
1.一种快速定位装置,其特征在于,包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件和X向定位部件;所述X向限位部件设置于所述基座上,位于所述X向流水线的末端;所述抬升部件位于所述X向流水线的下方;所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方;所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方;所述整体载具位于所述X向流水线上,并由所述X向流水线带动平移;将产品置于所述整体载具内,所述整体载具随所述X向流水线平移、抵接所述X向限位部件后停止,并由所述抬升部件向上推动;所述X向定位部件和所述Y向定位部件分别能够限定所述整体载具的X向和Y向活动自由度。
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