[发明专利]一种太阳翼展开联动装置有效
申请号: | 201710119509.1 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN106945848B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 闫泽红;商红军;杨巧龙;马静雅;黄传平;王晛 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置,包括:定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱;定轮包括:转动轴和定轮圆弧槽;动轮包括:动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔;定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上;转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴;动轮通过动轮转轴与定轮连接;定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上;动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内,并固定在动轮圆弧槽末端,另一端通过动轮导向轮改变方向后,连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束,降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。 | ||
搜索关键词: | 一种 太阳 翼展 联动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种太阳翼展开联动装置,其特征在于,包括:定轮(1)、动轮(2)、定轮联动绳(3)、动轮联动绳(4)、定轮导向轮(5)、动轮导向轮(6)和限位柱(11);其中,定轮(1)包括:转动轴(7)和定轮圆弧槽(12);动轮(2)包括:动轮转轴(8)、动轮圆弧槽(13)和空腔(14);定轮(1)固定安装在太阳翼的根部铰链(15)上;其中,转动轴(7)与根部铰链(15)的根部铰链转动轴(9)同轴;动轮(2)通过动轮转轴(8)与定轮(1)连接,动轮(2)可绕动轮转轴(8)转动;限位柱(11)固定安装在定轮(1)上;其中,限位柱(11)位于动轮(2)的空腔(14),限定动轮(2)的转动范围;定轮联动绳(3)的一端连接在定轮(1)上,连接副为转动副;定轮联动绳(3)的另一端通过定轮导向轮(5)改变方向后,连接在太阳翼的板间铰链联动轮(10)上;其中,定轮联动绳(3)与所述定轮圆弧槽(12)位于同一水平面;动轮联动绳(4)的一端缠绕在动轮圆弧槽(13)内,并固定在动轮圆弧槽(13)末端;动轮联动绳(4)的另一端通过动轮导向轮(6)改变方向后,连接在太阳翼的板间铰链联动轮(10)上。
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