[发明专利]一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端有效
| 申请号： | 201710120165.6 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106934772B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 谢钰铭;彭文学 | 申请（专利权）人： | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 44340 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理领域，提供了一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端。所述方法包括：接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧；获取拍摄时的水平校准矩阵；根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面，以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的。本发明可以使全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候，贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧仍然是水平的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 图像 视频 水平 校准 方法 系统 便携式 终端 | ||
【主权项】：
1.一种全景图像或视频的水平校准方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧；/n获取拍摄时的水平校准矩阵；/n根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面，以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的；/n所述根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面具体包括：/n将水平校准矩阵与经纬度的球形全景数学模型相乘得到做了相对旋转的球形全景数学模型；/n把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于做了相对旋转的球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面；/n所述将水平校准矩阵与经纬度的球形全景数学模型相乘得到做了相对旋转的球形全景数学模型具体包括：/n在生成UV贴图数据时，根据经纬度的球形全景数学模型算法得到每一个球形全景数学模型的顶点V；/n将顶点乘上水平校准矩阵；/n把乘上了水平校准矩阵的顶点V转换回经纬度算出UV坐标。/n
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