[发明专利]家用服务机器人

摘要

一种家用服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设有支撑腿，机器人主体的正面安装有控制器，支撑腿的内部右侧安装有水箱，支撑腿的左侧设有给液斗，放置凹槽底端安装有喷嘴，机器人主体的正面安装有空气净化装置。该家用服务机器人，通过水箱、放置凹槽和空气净化装置的配合，饮用水倒入给液斗内并通过给液管流入水箱内进行存储，将水杯放入放置凹槽内，水箱内的饮用水通过出液管由喷嘴喷出，在气流通过进气口进入外壳内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板上，积累后落入集尘槽内，使机器人主体在工作时直接对室内的空气进行过滤净化，较为适合居家使用。

主权项

一种家用服务机器人，包括机器人主体(1)，器人主体(1)的底端设有支撑腿(4)其特征是：所述机器人主体(1)的正面安装有控制器(2)，所述支撑腿(4)的内部底端安装有供能装置(9)，供能装置(9)与控制器(2)电性连接，支撑腿(4)的内部右侧安装有水箱(10)，支撑腿(4)的左侧设有给液斗(6)，给液斗(6)通过给液管(5)与水箱(10)相连，支撑腿(4)的底端外侧设有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左侧底端安装有出液管(11)，出液管(11)贯穿放置凹槽(13)，放置凹槽(13)底端安装有喷嘴(12)，出液管(11)的内部安装有电磁阀(8)，电磁阀(8)与控制器(2)电性连接，所述机器人主体(1)的正面安装有空气净化装置(3)，空气净化装置(3)包括外壳(301)，外壳(301)的底端外侧设有进气口(305)，外壳(301)的内部底端左右两侧分别设有正极板(306)和负极板(310)，正极板(306)和负极板(310)均与控制器(2)电性连接，正极板(306)和负极板(310)的内侧设有集尘板(311)，集尘板(311)的底端设有集尘槽(312)，所述外壳(301)的内部中心处安装有内台座(303)，内台座(303)的内侧安装有内环架(304)，内环架(304)的内部安装有空心管(313)，所述外壳(301)的内部顶端安装有风扇座(302)，风扇座(302)的底端安装有抽吸风扇(308)，抽吸风扇(308)与控制器(2)电性连接，所述外壳(301)的顶端外侧设有出气口(307)，所述机器人主体(1)的左右两侧均安装有机器人手臂(20)，机器人手臂(20)的内部贯穿连接有驱动轴杆(23)，驱动轴杆(23)的底端安装有下连接法兰盘(24)，机器人手臂(20)的内部中心处安装有内密封环盘(21)，机器人手臂(20)的内部底端配合连接有活动连接台(33)，活动连接台(33)与下连接法兰盘(24)相配合，活动连接台(33)的内部安装有底稳定套(41)，底稳定套(41)的上下两端与活动连接台(33)的连接处分别设有上密封台(22)和底固定密封盘(34)，底稳定套(41)的内部贯穿有从动驱动杆(42)，从动驱动杆(42)的底端安装有机械手指(43)，所述机器人手臂(20)的外侧内部设有活动腔(40)，活动腔(40)的内部活动连接有推板(36)，推板(36)通过第二压缩弹簧(38)与机器人手臂(20)相连，推板(36)的外侧安装有锁杆(37)，推板(36)的内侧安装有稳定拉杆(39)，活动连接台(33)的外侧内部设有锁孔(27)，锁杆(37)与锁孔(27)相配合，锁孔(27)的内侧设有侧空心槽(32)，侧空心槽(32)的内部活动连接有按压钮(29)，按压钮(29)通过第一压缩弹簧(31)与活动连接台(33)相连，按压钮(29)的右侧安装有推杆(30)。