[发明专利]一种用于幼童教育的仿生智能型机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，尤其公开了一种用于幼童教育的仿生智能机器人。该机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘，其特征在于所述的机器人额头部位配置安装了电量显示指示装置和低电量报警装置，其面部安装了用于显示面部表情的液晶面板；其躯干胸前与头颈连接处配置安装有景深摄像头，底座和圆锥体结构形态的下肢和躯干相连部分分别安装了避障传感器；头部的耳朵上设置有用来收集外部声音的声音采集器。本发明的有益效果既具有基本的信息录入、自助导航避障、人机交互、智能管家等功能，又具有安全守护、儿童教育并能借助于通信平台实现与机器人的远程通讯与控制，使其成为家政产业服务上更具有利用价值的仿生机器人。

主权项

一种用于幼童教育的仿生智能机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘，头部和躯干集成为一体，并通过连接部件将双臂和底盘连接，头部和躯干内部安装有主控板、运动控制板、锂电池、充电系统及管理系统，伺服电机或步进电机及其驱动的机械传动机构，躯干上安装了带有内置伺服电机或者步进电机及其驱动的机械传动机构的双臂；其特征在于：所述的机器人额头部位配置安装了电量显示指示装置和低电量报警装置，其面部安装了用于显示面部表情的液晶面板；其躯干胸前与头颈连接处配置安装有景深摄像头，胸前心脏部位设置有工作状态指示灯；下肢为圆锥体，底部安装有三足式结构分布的带有伺服或者步进电机的机械传动结构的万向导轮底座；所述机器人内部设置有用来提醒其运动的导航板，导航板运行ＲＯＳ操作系统，与主控板通过ＵＳＢ口模拟的ＴＣＰ／IP网络交互信息；底座和圆锥体结构形态的下肢和躯干相连部分分别安装了避障传感器；头部的耳朵上设置有用来收集外部声音的声音采集器。