[发明专利]鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置

摘要

本发明公开了一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，主要包括外壳，光电传感器，安装在外壳上的上夹板部分和下夹板部分，及控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝、供鱼苗进入的小口和放行鱼苗的槽。本发明可以实现在鱼类疫苗注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本发明尤其可利用旋转气缸和扭转弹簧实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼苗自动化接种效率。

主权项

鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，其特征在于：包括外壳(1)，下夹板部分(2)、上夹板部分(3)、光电传感器(4)及控制模块；所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝(5)、供鱼苗放行的槽(7)，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(6)，光电传感器(4)设置于挡板外该小口处，光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块，下夹板部分(2)及上夹板部分(3)设于外壳两挡板之间，由控制模块控制下夹板部分(2)及上夹板部分(3)的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。