[发明专利]一种运用到电机控制中的转子电阻辨识方法及系统

摘要

一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，包括感应电机、电压检测电路模块、电流检测电路模块、三相反并联晶闸管、DSP控制器、D/A转换模块、显示模块、光电编码器，感应电机分别与光电编码器和DSP控制器的A/D转换端口连接，光电编码器分别与频压转换电路模块和DSP控制器的QEP端口连接，频压转换电路模块与显示模块连接，DSP控制器的SPI端口通过D/A转换模块与显示模块连接，DSP控制器的PWM端口通过晶闸管驱动电路与三相反并联晶闸管连接。本发明有益效果通过准确实时的辨识转子电阻，改善转子电阻在感应电机运行中产生的变阻值问题，消除电压模型含积分项带来的弊端，令转速的控制、辨识精度达到更高的层次。

主权项

一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、给感应电机（4）供电，将三相反并联晶闸管（1）产生的三相正弦变化的标准电压输入感应电机（4）中；步骤二、感应电机（4）的转速信息依次通过光电编码器（5）、频压转换电路模块（6）反映到显示模块（7）中；步骤三、从电压检测电路模块（2）和电流检测电路模块（3）中将感应电机（4）的定子侧电压、电流信息采集到DSP控制器（11）中；步骤四、利用公式（1）求出转子电阻的阻值：其中，、为电流检测电路模块（3）测得的感应电机的电流经过3s/2s变换后得到的电流，、表示二相坐标系上的定子侧电流，、表示二相坐标系上的磁链观测值，和分别为比例系数和积分系数，表示求积分；步骤五、将步骤四得到的送入到全阶状态观测器中，同时利用全阶状态观测器观测定子侧电流、和磁链观测值、，以此通过全阶状态观测器更加精确的观测出实时转速，利用公式（2）得到转子的实时转速：；步骤六、由步骤五计算出的实时转速通过DSP控制器（11）的SPI端口输出，经D/A转换模块（8）由显示模块（7）显示，在显示模块（7）的显示屏幕里显示出两条曲线，一条是感应电机实际的转速，另一条是辨识的转速。