[发明专利]一种包装袋袋口张开机构有效
申请号: | 201710122707.3 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN107416272B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 周磊;刘宝玲;闫红兵;梁佳楠 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 510070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计,四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形,实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单,成本较低,在实际生产中,具有良好的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 装袋 张开 机构 | ||
【主权项】:
一种包装袋袋口张开机构,其特征在于,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板;空间中有相互垂直的竖直平面、水平平面;竖直平面和中间平面的交线为Y轴,X轴设于水平平面上,Z轴设于竖直平面上;第一导向装置整体设于Y‑Z平面X负向一侧,包括水平布置的上导板和下导板、竖直布置的侧导板;上导板和下导板之间通过支撑杆保持相互之间固定的距离,侧导板固定于上导板和下导板之间;上导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽一和滑槽二;滑槽一、滑槽二始端布置在同一条与Y轴平行的直线一上,末端以各自始端为起点,向所述直线一正向偏X轴负向之间的方向一延伸;滑槽一和滑槽二的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡,各自轨迹在X轴方向上相差距离一,在Y轴方向上相差距离二;下导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽三和滑槽四;滑槽三、滑槽四始端布置在同一条与Y轴平行的直线二上,末端以各自始端为起点,向所述直线二正向偏X轴负向之间的方向二延伸;滑槽三和滑槽四的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡,各自轨迹在X轴方向下相差距离一,在Y轴方向下相差距离二;水平平面与上导板下表面和下导板上表面之间的距离相等;所述滑槽一和滑槽三的轨迹关于水平平面镜像对称;所述滑槽二与滑槽四的轨迹关于水平平面镜像对称;侧导板固定位置位于所述滑槽一、滑槽二的X轴负向一侧,侧导板上开有贯通侧导板的上滑道、下滑道;上滑道始端设置于所述中间水平平面的上方,末端以始端为起点,向Y轴正向偏Z轴正向的方向三延伸;始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡,始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二;下滑道始端设置于所述中间水平平面的下方,末端以始端为起点,向Y轴正向偏Z轴负向的方向四延伸;始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡,始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二,在Z轴方向上相差距离三;所述上滑道和下滑道关于所述水平平面镜像对称;第一连接装置包括竖直连杆一、竖直连杆二、连接件一、连接件二、水平连杆一、水平连杆二和相配套的滑轮;竖直连杆一、竖直连杆二的上下两端分别套有滑轮;竖直连杆一两端的滑轮分别卡在所述滑槽一和滑槽三上,竖直连杆二两端的滑轮分别卡在所述滑槽二和滑槽四上;竖直连杆一和竖直连杆二的中部通过可在竖直连杆一和竖直连杆二竖直方向上滑动的连接件一、连接件二连接;连接件一位于连接件二上方;在运动过程中,连接件一和连接件二使竖直连杆一在滑槽一上的位置与竖直连杆二在滑槽二中的位置相同;水平连杆一、水平连杆二轴线平行于X轴;水平连杆一一端与所述连接件一固定连接,另一端通过滑轮卡在所述上滑道中;水平连杆二一端与所述连接件二固定连接,另一端通过滑轮卡在所述下滑道中;当竖直连杆一处于滑槽一的始端时,水平连杆一处于上滑道的始端,水平连杆二处于下滑道的始端;当竖直连杆一处于滑槽一的末端时,水平连杆一处于上滑道的末端,水平连杆二处于下滑道的末端;第二导向装置和第二连接装置的组成与所述第一导向装置和第一连接装置相同;所述第二导向装置和第二连接装置与关于竖直平面与所述第一导向装置和第一连接装置平面镜像对称;第一导向装置和第二导向装置的上导板通过盖板连接固定二者之间的距离;第二连接装置的连接件三、连接件四分别对应连接件一、连接件二;连接件一、连接件二、连接件三、连接件四在Y轴方向保持同步运动;四块L型扩张板分别固定于所述连接件一、连接件二、连接件三、连接件四上;当竖直连杆一处于滑槽一的始端、竖直连杆三处于滑槽五的始端时,四块L型扩张板围成一矩形,截面包围面积较小;当竖直连杆一处于滑槽一的末端、竖直连杆三处于滑槽五的末端时,所述四块L型扩张板在Y轴方向朝向Y轴正向运动的同时,在X‑Z平面方向背离所述Y轴运动,截面包围面积增大。
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