[发明专利]一种投影仪标定方法及装置有效
申请号: | 201710122971.7 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106991702B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 高晶晶;周璐;刘羽 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种投影仪标定方法及装置,应用于电子设备,该方法包括:根据接收到的格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案,确定格雷码的行解码值和列解码值;根据接收到的全白棋盘格标定板图案,确定所述全白棋盘格标定板图案中的每个角点;根据所述行解码值和所述列解码值,确定所述投影仪坐标系,及所述每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置;根据每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置,及所述每个角点在世界坐标系中的每个第二位置,确定所述投影仪坐标系与所述世界坐标系的对应关系,标定投影仪。在本发明提供的投影仪标定方法中,在保证标定过程效率的同时,提高了标定结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 投影仪 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种投影仪标定方法,其特征在于,应用于电子设备,该方法包括:根据接收到的格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案,确定格雷码的行解码值和列解码值,其中所述格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案为投影仪将格雷码初始图案组中的每个图案及线移初始图案组中的每个图案投影到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集的图案作为对应的格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案发送给电子设备的;根据接收到的全白图案,确定所述全白图案中的棋盘格标定板图案的每个角点,其中所述全白图案为投影仪投影全白的图案到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集到的图案作为全白图案发送给电子设备的;根据所述行解码值和所述列解码值,确定所述投影仪坐标系,及所述每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置;根据每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置,及所述每个角点在世界坐标系中的每个第二位置,确定所述投影仪坐标系与所述世界坐标系的第一对应关系,标定投影仪。
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