[发明专利]一种单轴伺服旋臂机械手

摘要

本发明公开了一种单轴伺服旋臂机械手，包括支座，支座的下侧的一侧设置有控制箱；引拔转轴水平地设置于支座的上端，引拔转轴贯穿支座；引拔水平设置，引拔转轴的一端与引拔固定连接，引拔的侧面设置有滑轨；上下伺服皮带机构与滑轨可滑动连接；旋板与引拔转轴相对于旋臂的另一端固定连接，并且引拔垂直于旋板，旋板上开设有一开口向下的弧形槽；旋转气缸的缸体与支座的下侧通过一转轴可转动连接，旋转气缸的活塞杆的头部设置有一角度调整轴，角度调整轴设置在弧形槽内，角度调整轴能够沿弧形槽滑动。本发明的机械手通过伺服机构实现手臂的上下运动，通过引拔气缸实现机械手的作用运动，通过旋转气缸实现机械手旋臂的旋转动作。

主权项

一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于，包括：一支座，所述支座的下侧的一侧设置有控制箱；一引拔转轴，所述引拔转轴水平地设置于所述支座的上端，所述引拔转轴贯穿所述支座；一引拔，所述引拔水平设置，所述引拔转轴的一端与所述引拔固定连接，所述引拔的侧面设置有滑轨；一上下伺服皮带机构，所述上下伺服皮带机构与所述滑轨可滑动连接，所述上下伺服皮带机构能够沿所述滑轨滑动；一旋板，所述旋板与所述引拔转轴相对于所述引拔的另一端固定连接，并且所述引拔垂直于所述旋板，所述旋板上开设有一开口向下的弧形槽；一旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置，所述旋转气缸的缸体与所述支座的下侧通过一转轴可转动连接，所述旋转气缸的活塞杆的头部设置有一角度调整轴，所述角度调整轴设置在所述弧形槽内，所述角度调整轴能够沿所述弧形槽滑动。