[发明专利]用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法

摘要

一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。

主权项

一种用于飞行器编队(F)相对于所述飞行器编队(F)外的至少一个飞行器(AC0)的防撞方法，所述至少一个飞行器(AC0)称为入侵飞行器，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述防撞方法包括编队飞行管理方法，所述编队飞行管理方法被实现在所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)上并且包括管理所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的编队飞行，所述防撞方法包括第一组步骤，所述第一组步骤包括：‑第一接收步骤(E1)，所述第一接收步骤(E1)由第一数据接收单元(14)实现，并且包括对于所述飞行器编队(F)中的至少一个飞行器接收关于与所述入侵飞行器(AC0)碰撞的风险的信息；‑第一决策步骤(E2)，所述第一决策步骤(E2)由第一决策单元(15)实现，并且包括在接收到关于所述飞行器编队(F)中的至少一个飞行器的碰撞风险信息的情况下生成避让决策，所述第一决策步骤(E2)包括生成包括用于所述飞行器编队(F)中的所有飞行器的协调式避让机动的避让决策，所述协调式避让机动被确定成当其被应用于所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)时使得能够避免与所述入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行，其中，所述第一决策步骤包括实现预定避让逻辑的步骤；以及‑第一发送步骤(E3)，所述第一发送步骤(E3)由第一数据发送单元(16)实现，并且包括将包括所述协调式避让机动的所述避让决策发送至所述飞行器编队(F)中的飞行器。