[发明专利]履带式自移转载装置

摘要

本发明属于煤矿井下综采工作面后运输设备配套装置的技术领域，尤其涉及到履带式自移转载装置。包括支撑机架，还包括底盘装置、过渡受料装置、可调机尾装置、转载配套装置、液压系统和电气控制系统；底盘装置为履带式底盘装置，包括传动部、驱动链轮、制动装置、导向轮、承重轮、托带轮、履带和履带张紧装置；传动部驱动驱动链轮带动履带绕导向轮、承重轮和托带轮做循环往复运动。一方面，本装置完全放弃了迈步式移动的原理，引入了履带式底盘行走的行走方案，提高了整个装置的移动速度和稳定性；另一方面，集行走、受料、转载等多个功能于一身，同时还作为转载机的行走轨道和顺槽带式输送机的机尾。

主权项

履带式自移转载装置，包括支撑机架(19)，还包括对称设置在所述支撑机架(19)两侧下方的底盘装置(1)以及固定设置在所述支撑机架(19)上的用于承载煤料的过渡受料装置(2)、用于调整煤料输送带的可调机尾装置(3)、用于连接顺槽转载机的转载配套装置(4)、用于控制所述履带式自移转载装置中液压装置的液压系统(6)和用于控制所述履带式自移转载装置的电气控制装置的电气控制系统(7)，所述底盘装置(1)和过渡受料装置(2)分别通过线路连接所述液压系统(6)，所述液压系统(6)通过线路连接所述电气控制系统(7)；其特征在于：所述底盘装置(1)为履带式底盘装置，包括传动部(11)、驱动链轮(12)、制动装置(13)、导向轮(14)、承重轮(15)、托带轮(16)、履带(17)和履带张紧装置(18)；所述传动部(11)包括动力装置、调速装置和联轴器，所述动力装置通过调速装置连接所述联轴器的输入端，所述联轴器的输出端固定连接着所述驱动链轮(12)；所述驱动链轮(12)和导向轮(14)分别位于所述支撑机架(19)的两端，所述履带(17)绕设在所述支撑机架(19)两端的驱动链轮(12)和导向轮(14)外；所述托带轮(16)设置在所述支撑机架(19)的上方，所述承重轮(15)设置在所述支撑机架(19)的下方，位于两个导向轮(14)之间；所述支撑机架(19)上设置有用于控制所述履带(17)张紧情况的履带张紧装置(18)；所述传动部(11)驱动驱动链轮(12)，所述制动装置(13)安装在导向轮(14)上，用于控制所述导向轮(14)，引导所述履带(17)正确绕转，所述传动部(11)驱动驱动链轮(12)带动履带(17)绕所述导向轮(14)、承重轮(15)和托带轮(16)做循环往复运动。