[发明专利]冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置在审
| 申请号： | 201710124672.7 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106829501A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘永定 | 申请（专利权）人： | 中山市永定金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G47/91;B21D43/18 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 冯汉桥 |
| 地址： | 528463 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种冲压作业自动化机器人冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 作业 自动化 机器人 自动 周转 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压作业自动化机器人，其特征在于，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。
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