[发明专利]一种空调清洗无人机

摘要

本发明提供一种空调清洗无人机，包括机架、第一伸缩杆、第一伺服电机、第一套筒、第二伺服电机等，其特征在于所述的机架由四个方套筒焊接而成，机架呈十字架形状，机架的背部安装有一个水箱，水箱上设置一个水泵；在机架的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆，在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部；通过设置三个动力装置既可以为无人机提供升力，又可以控制无人机的方向。

主权项

一种空调清洗无人机，包括机架（1）、第一伸缩杆（2）、第一伺服电机（3）、第一套筒（4）、第二伺服电机（5）、螺旋桨（6）、支架（7）、第二伸缩杆（8）、吸盘（9）、第三伺服电机（10）、水箱（11）、平板A（12）、第一铰支座（13）、第三伸缩杆（14）、第二套筒（15）、舵机（16）、第二铰支座（17）、平板B（18）、第四伺服电机（19）、刷盘（20）、喷头（21）、水泵（22），其特征在于：所述的机架（1）由四个方套筒焊接而成，机架（1）呈十字架形状，机架（1111）的背部安装有一个水箱（11），水箱（11）上设置一个水泵（22）；在机架（1）的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆（2），在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部，另一端与第一伸缩杆（2）后部连接，第一伸缩杆（2）的滑动由液压缸控制；在第一伸缩杆（2）的前端安装着第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）的电机轴与第二伸缩杆（8）的左侧面垂直，第一伺服电机（3）的电机轴端部与第一套筒（4）侧面固定，第一套筒（4）中滑动安装有第二伸缩杆（8），第二伸缩杆（78）的驱动方式与第一伸缩杆（2）相同，都是通过液压缸驱动，在第二伸缩杆（8）的内侧面前端位置安装有吸盘（9）；在左右两侧的第一套筒（4）的外侧和水箱（11）的背部各安装有一个动力装置，所述的动力装置包括第二伺服电机（5），第二伺服电机（5）的电机轴朝外，在其电机轴端部安装有圆环形的支架（7），支架（777）内部设有四根支撑杆，在四根支撑杆交汇的中心位置安装有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨（6），通过无刷电机带动螺旋桨（6）转动为无人机提供升力，通过三个第二伺服电机（5）联合控制无人机的方向；在机架（1）的中心位置安装有一个第三伺服电机（10），第三伺服电机（10）的电机轴端部安装有一个平板A（12），平板A（12）的外部并列安装有两个第一铰支座（13），第一铰支座（13）与第三伸缩杆（14）一端铰接，第三伸缩杆（14）的另一端与第二套筒（15）滑动配合，第三伸缩杆（14）的伸缩通过设置在第二套筒（15）中的电缸控制，第二套筒（15）的外端部通过第二铰支座（17）与平板B（18）铰接连接，两个第二铰支座（17）之间的距离与两个第一铰支座（13）之间的距离相同，在第二铰支座（17）上安装有舵机（16），舵机（16）驱动第二套筒（15）转动，在平板B（18）的外侧安装有第四伺服电机（19），第四伺服电机（19）的电机轴上安装有刷盘（20）。