[发明专利]一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统

摘要

一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统，系统包括室内停车场管理机器人、停车场控制系统、城市停车场云服务器和移动终端APP，通过机器人巡逻采集车位信息、车牌信息，通过移动终端APP进行信息双向流通，实现停车场高效管理、车主快速停车、车主快速找车的功能。

主权项

一种基于室内停车场管理机器人的城市智能停车系统，其特征在于，系统包括室内停车场管理机器人、停车场控制系统、城市停车场云服务器和移动终端APP，所述室内停车场管理机器人包括：处理器、路径规划模块、车位检测模块、车牌识别模块和无线通讯模块，路径规划模块用于机器人定位、环境地图的绘制及相应的路线规划；车位检测模块用于检测车位的使用情况；车牌识别模块用于识别停车位中车牌号码；处理器用于获取和处理路径规划模块、车位检测模块、车牌识别模块的信息；无线通讯模块用于将处理器的车位信息、车牌信息传输给停车场控制系统中的服务器；所述停车场控制系统包括：服务器、车位提示牌、车辆进出功能模块，服务器用于接收室内停车场管理机器人和车辆进出功能模块传输的信息，整理获得停车场的车位信息、车牌信息、停车时间信息和停车费用信息，服务器将车位信息传输给车位提示牌，同时服务器通过互联网将所有信息上传至城市停车场云服务器，车辆进出功能模块包括：入口车辆识别摄像头、入口道闸、入口控制箱、出口车辆识别摄像头、出口道闸和出口控制箱，所述入口车辆识别摄像头、入口道闸通过控制线与所述入口控制箱信号连通，所述出口车辆识别摄像头通过控制线与所述出口控制箱连通，车位提示牌放置于停车场入口、停车场内部，用于引导车主寻找剩余车位；所述城市停车场云服务器用于接收各个停车场的车位信息、车牌信息、停车时长信息和停车费用信息，并将信息整合后通过互联网传输至移动终端APP；所述移动终端包括：车位查询模块，用于查询停车场剩余车位数量；反向寻车模块，用于反向寻找车辆具体位置；自助缴费模块，用于扣除停车所需费用。