[发明专利]一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法

摘要

本发明公开了一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，包括高速摄像头、帧间图像识别模块、方向与距离统计模块和设置与校准模块，所述高速摄像头、帧间图像识别模块、方向与距离统计模块依次通过高速数据总线相互连接并传递编码后的视频流信号，所述方向与距离统计模块和设置与校准模块通过高速数据总线相互连接并传递控制信号，还包括如下步骤步骤一采集数据；步骤二识别图像；步骤三统计方向与距离；步骤四设置与校准。本发明的有益效果是，在室内、雷雨等没有卫星信号的场景下，提供车辆位移信息，帮助车辆定位，任何场景下，测量车辆位移精度不变。

主权项

一种基于高速图像识别的车辆精确位移测量方法，其特征在于，包括高速摄像头(1)、帧间图像识别模块(2)、方向与距离统计模块(3)和设置与校准模块(4)，所述高速摄像头(1)、帧间图像识别模块(2)、方向与距离统计模块(3)依次通过高速数据总线相互连接并传递编码后的视频流信号，所述方向与距离统计模块(3)和设置与校准模块(4)通过高速数据总线相互连接并传递控制信号，还包括如下步骤：步骤一：采集数据：通过高速摄像头(1)对其待采集车底进行摄像、确定成像范围、成像尺寸、成像速率，并存储数据，再将数据通过总线发送给帧间图像识别模块(2)。步骤二：识别图像：将步骤一中传送过来的数据进行接收，帧间图像识别模块(2)并将其分解成帧，并对帧间差异进行比对，得出结果，再将数据通过总线发送给方向与距离统计模块(3)。步骤三：统计方向与距离：将步骤二中传送过来的数据进行接收，方向与距离统计模块(3)对数据进行清洗、滤波，结合车辆其他传感器的数据进行综合评判，得出车辆的位移数据。步骤四：设置与校准：通过设置与校准模块(4)可以对步骤三中的数据进行实时的设置与校准，从而适应不同环境下的情况。