[发明专利]堆放模式计算装置以及堆放装置有效
| 申请号： | 201710128050.1 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN107200228B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 木本裕树;长塚嘉治 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种堆放模式计算装置以及堆放装置。堆放装置具有：输送装置，其按不规则的顺序输送多个种类的物品；以及控制装置，其在收纳区域内部设定物品的位置。控制装置包含：完成模式选择部，其根据物品的种类以及配置于当前的收纳区域的物品的信息，选择出能够堆放由输送装置输送的物品的完成模式。控制装置包含：位置决定部，其根据完成模式来决定配置收纳区域内部的物品的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 堆放 模式 计算 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种堆放模式计算装置，其计算将多个物品堆放于预先确定的收纳区域内部的模式，其特征在于，多个物品具有箱子的形状，并包含尺寸相互不同的多个种类的物品，所述堆放模式计算装置具有：顺序设定部，其选定多个物品，并设定堆放物品的顺序；模式计算部，其根据收纳区域的尺寸、多个种类的物品尺寸、以及由顺序设定部所设定的要堆放的所述顺序，来生成将物品配置于收纳区域内部的完成模式；以及存储部，其存储由模式计算部生成的完成模式，顺序设定部设定多个所述顺序，模式计算部按多个所述顺序重复实施如下控制：把按一个所述顺序堆放物品时将物品收纳于收纳区域内部的模式，设定为完成模式。
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