[发明专利]一种娃娃机用三爪机械手在审
| 申请号： | 201710128681.3 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106861178A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张新 | 申请（专利权）人： | 张新 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30;A63F11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司44376 | 代理人： | 孔令环 |
| 地址： | 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及儿童玩具领域，具体的说是一种娃娃机用三爪机械手，包括缸体，还包括底板、推送机构、夹持爪和连杆；所述的推送机构可以是微型液压缸、微型气压缸、笔式电动推杆或电磁元件，所述的夹持爪可以是刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪，所述的夹持爪外可以包绕一层发泡棉，所述的夹持爪外还可包绕一层纯棉软布，所述的夹持爪上还可安装夹持电磁铁；且所述的夹持爪可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，本发明提供了一种娃娃机用三爪机械手，其可以适用于普通毛绒玩具、硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种材质玩具的夹持，能够极大丰富娃娃机内玩具的种类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 娃娃 机用三爪 机械手 | ||
【主权项】：
一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体(1)，壳体(1)与娃娃机主体通过绳索相连接，其特征在于：还包括底板(2)、推送机构(3)、夹持爪(4)和连杆(5)；所述的底板(2)位于壳体(1)正下方，所述的推送机构(3)上部安装在壳体(1)内，且推送机构(3)下端固连有底板(2)，所述的夹持爪(4)数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板(2)上，所述的连杆(5)一端铰接在壳体(1)侧壁，连杆(5)另一端与夹持爪(4)相铰接；所述的推送机构(3)为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪(4)为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。
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