[发明专利]一种摇臂式自动装车机械手有效
| 申请号： | 201710128737.5 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106809655B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摇臂式自动装车机械手，包括机械臂和安装在机械臂下料端的下料箱，所述机械臂上固定安装有与下料箱连接的刚性结构的小机架，下料箱通过设置在小机架上的万向调节装置与小机架连接；所述机械臂内安装传输机构，且传输机构的下料端与下料箱对应设置。本发明通过万向调节装置灵活控制下料箱，配合机械臂的移动，下料箱负载物料包可快速、精确、规整的移动到车箱中任一指定位置，不仅解决自动装车盲区问题而且堆垛精准，自动装车效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇臂 自动 装车 机械手 | ||
【主权项】：
一种摇臂式自动装车机械手，与沿车箱纵深方向设置的导轨（001）配套安装，包括滑动安装在导轨（001）上的主输送机架（1）和位于主输送机架（1）下方的机械臂（4），其特征在于：还包括连接主输送机架（1）和内置传输机构的机械臂（4）并使机械臂（4）在车箱内升举或水平旋转的回转装置（2）；所述机械臂（4）下料端固定安装一刚性结构的小机架（51），且小机架（51）通过万向调节装置与下料箱（6）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，未经绵阳蓝奥重型机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710128737.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
