[发明专利]工件夹取及模腔冷却机器人

摘要

本发明公开了工件夹取及模腔冷却机器人包括一个横向导轨和若干个底基座、横向导轨上架设有两个纵向导轨，每个纵向导轨的前端头设置有一个竖向导轨，纵向导轨和竖向导轨由各自的电机独立驱动，其中一个纵向导轨的下端头设置有用于抓取工件的夹取手，另一个纵向导轨的下端头设置有可通过喷射空气或水溶液来冷却模腔的喷雾头；其优点在于：设置有夹取组件和喷雾头，可以在抓取工件的同时对模腔进行冷却，这样减轻了操作工的劳动，并且节省抓取工件和模腔冷却的时间，提升了生产效率；夹取组件和喷雾头由各自的电机驱动，可以进行独立操作，节省了时间。

主权项

工件夹取及模腔冷却机器人，其特征在于： 包括一个横向导轨(a)和若干个底基座(b)、所述横向导轨上架设有两个可前后位移的纵向导轨(c)，每个所述纵向导轨的前端头设置有一个可上下位移的竖向导轨(d)，所述纵向导轨和所述竖向导轨由各自的电机独立驱动，其中一个所述纵向导轨的下端头设置有用于抓取工件的夹取手(e)，另一个所述纵向导轨的下端头设置有可通过喷射空气或水溶液来冷却模腔的喷雾头(f)；所述夹取手包括气动组件(g)、转向组件(h)和夹取组件(i)，所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动；所述夹取组件包括上顶气缸(i1)、下顶气缸(i2)、上顶板(i3)、中间夹板(i4)、下夹板(i5)和左、右两个导柱(i6)，所述上顶气缸与所述下顶气缸背靠背设置，左、右两个所述导柱依次串联所述上顶板、所述中间夹板和所述下夹板并分置在两侧，所述上顶气缸带动所述上顶板、所述导柱和所述下夹板向一个方向运动，所述下顶气缸带动所述中间夹板向另一个方向运动，所述下夹板的内侧面和所述中间夹板的内侧面上各安装有一对带锯齿的三角斜夹块(i7)。