[发明专利]基于切换系统特性的快速路入口匝道控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710129005.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106846830A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孙淑婷;李晓东;钟任新;万凯 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于切换系统特性的迭代学习快速路入口匝道控制方法及系统，所述方法根据实际交通流密度值和期望交通流密度值获得当前误差函数；根据误差函数设置基于切换系统特征的迭代学习控制律以及迭代学习增益；将基于切换系统特征的迭代学习控制律应用到带有匝道入口的快速路系统中，使得能够在一定迭代次数内使快速路能够达到期望交通流密度。因为在实际应用中，受天气、路况等因素影响，快速路模型系统参数随之发生变化，故快速路系统符合切换系统特性，本发明方法能够解决具有切换系统特性的带有匝道路口的快速路控制的问题，更好地切合实际需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 切换 系统 特性 快速路 入口 匝道 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于切换系统特性的迭代学习快速路入口匝道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取当前快速路的实际交通流密度值和匝道入口的交通流；S2：获取快速路的期望交通流密度值；S3：根据实际交通流密度值和期望交通流密度值获得当前误差函数；S4：根据误差函数设置基于切换系统特征的迭代学习控制律以及迭代学习增益，其中，基于切换系统特征的迭代学习控制律表示如下：uk+1(t)＝sat[uk(t)]+Γiek(t+1)式中，uk+1(t)表示第k+1次迭代的匝道入口的交通流，uk(t)表示第k次迭代的匝道入口的交通流，误差函数ek(t)表示第k次迭代的输出误差，Γi为第i个切换系统子系统的增益，饱和函数sat[·]表达式如下：sat[uk(t)]=uk(t),umin(t)<uk(t)<umax(t)umax(t),uk(t)≥umax(t)umin(t),uk(t)≤umin(t)]]>其中，umin(t),umax(t)分别是饱和函数的下界和上界；S5：将基于切换系统特征的迭代学习控制律应用到带有匝道入口的快速路系统中，使得能够在一定迭代次数内使快速路能够达到期望交通流密度。
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