[发明专利]一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法在审
| 申请号： | 201710129105.0 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106835868A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 肖乾;黄捷洲;饶颖宇;郑琦 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B35/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于激光测距的高精度限界测量方法，所述方法包括利用相关的激光测距仪器放置在钢轨上，将激光打在目标建筑物上，测出此时激光线的长度L，同时测量出激光线与钢轨平面的夹角A，从而将L、A代入运算关系式中计算建筑物顶部至轨道顶部的高度H和建筑物边缘距离轨道中心线水平距离S，从而判断铁路限界是否符合要求，如果不符合要求，将有报警器自动发出警报。利用三角函数算法和软件算法构建三维坐标，利用三角函数计算出测量数据的值，再利用软件算法对系统误差进行修正补偿，提高精度，通过软件即可实现误差调节，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 高精度 铁路 限界 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法，其特征在于：包括通过激光测距仪（1）测量出轨道线路中线与目标激光点之间的距离L；通过陀螺仪(2)测量出激光与水平面之间的夹角A；所测出的测量数据传输到单片机后利用函数算法与卡尔曼滤波算法精确计算出对应的建筑物顶部至轨道顶部的高度H和建筑物边缘距离轨道中心线的水平距离S，从而判断是否符合限界要求。
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