[发明专利]一种机械外骨骼传感器系统有效
| 申请号： | 201710130245.X | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106826768B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;朱广宇;王登宇;宋晨;李琦 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 骨骼 传感器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械外骨骼传感器系统，其特征在于：包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前方和后方位置；在所述挡板(2)的连接板上连接有挡片(5)，所述挡片(5)通过绑带系在人体踝关节上。
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