[发明专利]一种自锁式爬树机器人及其爬树方法在审
| 申请号： | 201710130273.1 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106926911A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 江湖;胡国清;张泽旭;陈嘉业;李威;王伟宇;李嘉兴;李一川;苏恩泽;许乃夫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自锁式爬树机器人，其特征在于，包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。
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