[发明专利]一种工件的擒纵机构和送料机构

摘要

本发明公开了一种工件的擒纵机构和送料机构，尤其是应用在剃须刀的铝顶盖的自动生产上，包括振动盘、直线段、擒纵机构和机械臂，进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，进料导轨包括缓存位置和取料位置，缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，挡料组件阻止缓存位置的工件其进入取料位置，导向组件沿着工件前进的方向来回移动。本发明能够自动对工件的方向进行旋转且依次排列输送，并依次对工件的进入进行控制，同时控制机械手臂对工件的抓取动作，整个过程全自动完成，大大节省了人力成本，且设置有多个缓存位置和取料位置，以及多个抓取机构，工作效率高，节约了生产成本。

主权项

1.一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述 挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接， 工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述 缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件， 所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动，所述取料位置上还设置有一个工件检测传感器，所述导向组件包括导向盖板及 导向气缸，所述盖板设置在取料位置前端，所述盖板通过滑动块连接在导向气缸上，所述挡料组件包括挡料气缸和 挡料销，所述挡料销在挡料气缸的控制下上下移动，所述挡料销设置在缓存位置上方所述滑动块在导向气缸上滑动，所述工件检测传感器与主控电路电连接，当工件检测传感器检测到取料位置上没有铝顶盖时，会发送信号给主控电路，主控电路控制导向气缸运动，使滑动块在导向气缸上滑动，从而带动导向盖板向取料位置方向运动，直至到达缓存位置一端，同时，主控电路还会控制挡料气缸运动，挡料气缸控制挡料销向上运动，放开 被夹持的铝顶盖，铝顶盖便沿着取料位置运动，同时导向盖板线后缩，退回至取料位置末端，给铝顶盖起一个导向的作用。