[发明专利]基于直线步进电机的角位移平台装置

摘要

本发明公开了基于直线步进电机的角位移平台装置，其包括角位移调节平台，角位移调节平台包括中间传动结构、角位移导向结构和直线步进电机结构；中间传动结构包括限位导向结构以及中间组件，所述中间组件在输出杆的作用下带动台面沿角位移导向结构发生角位移；角位移导向结构包括设于底座/台面上的第一弧形导向部件以及设于台面/底座上的第二弧形导向部件，第二弧形导向部件与第一导向部件相配合对台面的角位移进行导向；启动直线步进电机结构，输出杆在限位导向结构的作用下发生滑动，并通过中间传动结构带动台面在角位移导向结构的导向下发生角位移，实现对台面的角位移调节，其无需手动调节校准，调节效率高且调节精准度高。

主权项

1.基于直线步进电机的角位移平台装置，其包括至少一个角位移调节平台，所述角位移调节平台包括底座(3)、台面(4)以及中间传动结构；其特征在于：所述角位移调节平台还包括角位移导向结构和直线步进电机结构，所述中间传动结构在所述直线步进电机结构的带动下使所述台面(4)在所述角位移导向结构的导向下发生角位移；所述中间传动结构包括限位导向结构，限制所述直线步进电机结构的输出杆(5)的转动并对其滑动进行导向；以及中间组件，与所述输出杆(5)连接并在所述输出杆(5)的作用下带动所述台面(4)沿所述角位移导向结构发生角位移；所述角位移导向结构包括第一弧形导向部件，设于所述底座(3)/所述台面(4)上；以及第二弧形导向部件，设于所述台面(4)/所述底座(3)上，所述第二弧形导向部件与所述第一弧形导向部件相配合对所述台面(4)的角位移进行导向；所述第一弧形导向部件包括间隔设置在所述台面(4)的下端面上的两个弧形导轨(13)；所述第二弧形导向部件包括对应于所述弧形导轨(13)设置的两组轴承组件，每一组所述轴承组件包括若干间隔设置的多个轴承(14)，所述轴承组件的所有轴承(14)形成弧形结构，所述弧形结构的弧度与所述弧形导轨(13)的一致；其中，两个所述弧形导轨(13)与两组所述轴承组件一一配合，对所述台面(4)的角位移进行导向；所述角位移调节平台还包括磁性拉紧组件；所述磁性拉紧组件包括设于所述底座(3)内的第一磁块(15)，设于所述台面(4)的下端面上的且与所述第一磁块(15)相吸的第二磁块(16)。