[发明专利]一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器

摘要

本发明涉及一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器，选用加速度敏感元件通过信号调理实现了无人机过载信号的测量，同时采用了具有控制接口的触发器，在保证信号触发的有效性的情况下，根据过载设置门限判断自动进行过载触发，同时并具有依据控制信号的保持(或变化)，触发信号保持(或待重新触发)功能。本发明设计合理，结构简单，减小了上位处理器的实时采集处理的负担，适合无人机低成本多任务系统。

主权项

1.一种具有控制接口的无人机机载过载测量触发器，其特征在于，包括电源驱动电路(1)、电源基准电路(2)、过载敏感电路(3)、信号调理电路(4)、信号比较电路(5)、控制触发电路(6)和电源(7)；外部电源(7)经驱动电路(1)转换电压后，一路功率输出为过载敏感电路(3)、信号调理电路(4)、信号比较电路(5)和控制触发电路(6)供电，一路功率输出经电源基准电路(2)转换电压后，为信号调理电路(4)供电；来自无人机的天向过载经过载敏感电路感应转换和滤波后传入信号调理电路(4)；经信号调理电路(4)放大信号后传入信号比较电路(5)，信号比较电路(5)中的放大信号与阈值进行比较；当信号值大于阈值时，信号比较电路(5)的输出电平由低电平变为高电平，此时控制触发电路(6)采集到该电平跳变；若控制指令(8)为高电平，控制触发电路(6)采集到的电平跳变信号有效，控制触发电路(6)输出高电平，无人机系统执行抛伞指令；若控制指令(8)为低电平，控制触发电路(6)采集到的电平跳变信号无效，控制触发电路(6)输出仍为低电平，无人机系统不执行抛伞指令；当信号值小于等于阈值时，信号比较电路(5)输出始终保持低电平，此时控制触发电路(6)未采集到电平跳变；无论控制指令(8)为高电平还是低电平，控制触发电路(6)始终输出低电平，无人机系统不执行抛伞指令。