[发明专利]全自动X光检测仪及其检测方法

摘要

本发明公开了一种全自动X光检测仪及其检测方法，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X‑Ray发射源、X‑Ray检测器、三维平移台、样品输送线和取放机械手，三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，X‑Ray发射源和X‑Ray检测器设置在水平安装平台的两侧位置，样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，取放机械手设置在机架上；本发明的结构设计合理，通过X‑Ray发射源发出X光射线对样品罐进行照射检测，无需破坏样品罐，不仅避免出现因切割时而导致罐卷封下隧道有时会形变或被铁屑堵塞，还简化了检测工序，节约成本，在提高检测效率和检测精度的同时，也减轻了劳动强度，增强企业的综合竞争力。

主权项

一种全自动X光检测仪，其特征在于，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X‑Ray发射源、X‑Ray检测器、三维平移台、样品输送线和取放机械手，所述三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，X‑Ray发射源和X‑Ray检测器对称设置在水平安装平台的两侧位置，所述样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，所述取放机械手设置在机架上，并能将样品输送线上的样品罐取出放在三维平移台上或将三维平移台上的样品罐取出放回样品输送线；所述三维平移台包括被测样品夹具、转罐运动机构、翻侧运动机构、Y轴运动机构和X轴运动机构，所述X轴运动机构设置在水平安装平台上，所述Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，所述翻侧运动机构设置在Y轴运动机构上，所述转罐运动机构设置在翻侧运动机构上，所述被测样品夹具设置在转罐运动机构上。