[发明专利]带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器在审
申请号: | 201710134234.9 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN106887983A | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 朱耀麟;耿琅环;熊伟 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/36 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 杨璐 |
地址: | 710048 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器,包括有主控模块,主控模块通过通信模块连接上位机,主控模块通过SPI通信方式与步进电机驱动模块信号相接,步进电机驱动模块与步进电机连接;主控模块还分别连接存储模块、报警模块。本发明带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器,解决了步进电机驱动器在运动时必须外接编码器或光电开关检测装置才能进行堵转检测的问题。 | ||
搜索关键词: | 带堵转 检测 功能 微型 步进 电机 驱动 控制器 | ||
【主权项】:
带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器,其特征在于,包括有主控模块(1),所述主控模块(1)通过通信模块(2)连接上位机(3),所述主控模块(1)通过SPI通信方式与步进电机驱动模块(6)信号相接,所述步进电机驱动模块(6)与步进电机(7)连接;所述主控模块(1)还分别连接存储模块(4)、报警模块(5)。
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