[发明专利]三维建模外点去除的方法、装置及三维建模的方法在审
| 申请号： | 201710134378.4 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106887043A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 史利民;郭复胜;胡洋;刘薇;孙广江 | 申请（专利权）人： | 景致三维（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G06T7/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461 | 代理人： | 兰淑铎,张雪飞 |
| 地址： | 212310 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维建模外点去除的方法、装置及三维建模的方法。其中，三维建模外点去除的方法包括对三维建模所用的图像进行前景背景分割，分为前景区域和背景区域；所述前景区域为所述图像中与物体相对应的部分，所述背景图像为所述图像中与图像拍摄背景相对应的部分；将已经构建的三维重建点与对应图像进行比对，删除落在所述背景区域的所述三维重建点；将未删除的三维重建点构成最终物体三维重建点集，用于对应物体的三维重建。该方法通过对所使用图像进行前景和背景区域分割，并根据前景背景信息将落在背景区域中的三维重建点进行滤除，整个方法处理过程简单，可以通过计算机自动计算完成，外点去除效果好，使物体三维建模准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 建模 去除 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维建模外点去除的方法，其特征在于，包括：对三维建模所用的图像进行前景背景分割，分为前景区域和背景区域；所述前景区域为所述图像中与物体相对应的部分，所述背景图像为所述图像中与图像拍摄背景相对应的部分；将已经构建的三维重建点与对应图像进行比对，删除落在所述背景区域的所述三维重建点；将未删除的三维重建点构成最终物体三维重建点集，用于对应物体的三维重建。
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