[发明专利]旋转轴组件以及多关节机器人有效
| 申请号： | 201710135789.5 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN107175656B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;森冈昌宏;安部健一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁文蕴;张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供旋转轴组件以及多关节机器人。旋转轴组件包括：使固定部件和可动部件相对地旋转的驱动器；在驱动器的内部贯通并延伸的线条体；在与固定部件的旋转轴或者其附近对应的位置固定线条体的第一固定部；在可动部件的输出轴或者其附近固定线条体的第二固定部；位于固定部件侧并连接有线条体的一端的第一转接部；以及位于可动部件侧并连接有线条体的另一端的第二转接部。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 组件 以及 关节 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种旋转轴组件，其特征在于，包括：/n驱动器；/n只沿该驱动器的中心轴线在上述驱动器的内部贯通并延伸的线条体；/n位于上述驱动器的一端侧且连接有上述线条体的一端的第一转接部；/n位于上述驱动器的另一端侧且连接有上述线条体的另一端的第二转接部；以及/n在上述第一转接部与上述第二转接部之间将上述线条体固定于上述驱动器的第一固定部以及第二固定部。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710135789.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：轮-腿复合球面并联机构及具有该机构的水下机器人
- 下一篇：机器人系统
