[发明专利]电机控制系统与电动汽车

摘要

本发明提供一种电机控制系统与电动汽车，涉及电动汽车控制领域。本发明提供的所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，控制器分别与电机、距离探测器电连接，控制器根据距离传感器发射探测信号的第一时间店与接收到反馈信号的第二时间点的时间差与计算距离探测器与障碍物的第一距离，控制器还用于预算电机停止运行后电动汽车滑行的第二距离，并计算第一距离与第二距离的距离差值，并将距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若距离差值小于预存储的安全距离值，则控制器控制电机停止运行。本发明提供的电机控制系统与电动汽车能有效地防止意外事故的产生。

主权项

一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，所述控制器分别与所述电机、所述距离探测器电连接，所述距离探测器用于在所述控制器的控制下发射一探测信号，所述控制器在所述距离探测器发射所述探测信号时记录第一时间点，所述距离传感器并接收由障碍物反射回的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器，所述控制器在接收到所述反馈信号时记录第二时间点，所述控制器还用于计算所述第一时间点与所述第二时间点的时间差，并根据所述时间差、所述探测信号与所述反馈信号的传播速度计算所述距离探测器与所述障碍物的第一距离，所述电机控制系统还包括转速传感器，所述转速传感器分别与所述控制器、所述电机电连接，所述转速传感器用于获取所述电机的转速信息，并将所述转速信息传输至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述转速信息后根据所述转速信息与一电动汽车的车轮的外径计算所述电动汽车的行驶速度，并根据所述行驶速度与当前条件下的摩擦系数预算所述电机停止转动后，所述电动汽车滑行的第二距离，所述控制器还用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差值，并将所述距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若所述距离差值小于所述预存储的安全距离值，则所述控制器控制所述电机停止运行。