[发明专利]一种提高脉冲测距精度的方法及脉冲测距设备有效

专利信息
申请号: 201710136105.3 申请日: 2017-03-08
公开(公告)号: CN106908800B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 侴智;张明;骆龙 申请(专利权)人: 深圳市迈测科技股份有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08
代理公司: 深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352 代理人: 丁敬伟
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种提高脉冲测距精度的方法,包含有如下步骤:a.发射激光脉冲,同时开始计时;b.分别记录激光发射信号到回波的上升沿信号之间的时间ti以及回波下降沿信号之间的时间ti+1,i为自然数;c.得到初始测量距离xi=(ti*v)/2,回波脉冲宽度yi=(ti+1‑ti)*v,其中v代表光速,单位m/s,ti+1及ti的单位为s;d.通过麦夸特法,利用初始测量距离xi,回波脉冲宽度yi基于矩阵数据的非线性曲线得出拟合距离zi的函数关系;其中,zi的单位为m,P1至P11共11项均为常数,然后在多次检测结果中取平均数。本发明还公开了应用于前述测距方法的设备。它具有检测精度高,可测距离范围大的优点。
搜索关键词: 一种 提高 脉冲 测距 精度 方法 设备
【主权项】:
一种提高脉冲测距精度的方法,其特征在于包含有如下步骤:a.发射激光脉冲,同时开始计时;b.分别记录激光发射信号到回波的上升沿信号之间的时间ti以及回波下降沿信号之间的时间ti+1,i为自然数;c.得到初始测量距离xi=(ti*v)/2,回波脉冲宽度yi=(ti+1‑ti)*v,其中v代表光速,单位m/s,ti+1及ti的单位为s;d.通过麦夸特法,利用初始测量距离xi,回波脉冲宽度yi,基于矩阵数据的非线性曲线得出拟合距离zi的函数关系;e.将i次测量得到的拟合距离zi取平均值,得到算数平均数
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