[发明专利]一种提高脉冲测距精度的方法及脉冲测距设备有效
申请号: | 201710136105.3 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN106908800B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 侴智;张明;骆龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈测科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352 | 代理人: | 丁敬伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开了一种提高脉冲测距精度的方法,包含有如下步骤:a.发射激光脉冲,同时开始计时;b.分别记录激光发射信号到回波的上升沿信号之间的时间t |
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搜索关键词: | 一种 提高 脉冲 测距 精度 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种提高脉冲测距精度的方法,其特征在于包含有如下步骤:a.发射激光脉冲,同时开始计时;b.分别记录激光发射信号到回波的上升沿信号之间的时间ti以及回波下降沿信号之间的时间ti+1,i为自然数;c.得到初始测量距离xi=(ti*v)/2,回波脉冲宽度yi=(ti+1‑ti)*v,其中v代表光速,单位m/s,ti+1及ti的单位为s;d.通过麦夸特法,利用初始测量距离xi,回波脉冲宽度yi,基于矩阵数据的非线性曲线得出拟合距离zi的函数关系;e.将i次测量得到的拟合距离zi取平均值,得到算数平均数
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