[发明专利]全自动AGV小车电池更换系统在审
| 申请号： | 201710136234.2 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106629032A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙磊厚;陈剑鹤;吴振明;叶峰;郭伟;储岩;刘光新 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统，包括电池提取机构、平移导轨、平移驱动机构和电池充电机构；所述平移导轨设有两条，两条平移导轨平行设置在电池充电机构的正上方；所述电池提取机构的顶部与两条平移导轨滚动连接；所述电池提取机构的底部设有能够钩住AGV小车电池上的支耳的钩爪装置；所述平移驱动机构安装在两条平移导轨上，并驱动电池提取机构在两条导轨上移动。本发明能全自动地将AGV小车内用完电的电池提取出充电并换上充满电的电池，不占用AGV小车运行时间，大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 agv 小车 电池 更换 系统 | ||
【主权项】：
全自动AGV小车电池更换系统，其特征在于：包括电池提取机构(1)、平移导轨(2)、平移驱动机构(3)和电池充电机构(4)；所述平移导轨(2)设有两条，两条平移导轨(2)平行设置在电池充电机构(4)的正上方；所述电池提取机构(1)的顶部与两条平移导轨(2)滚动连接；所述电池提取机构(1)的底部设有能够钩住AGV小车电池(5)上的支耳(5‑1)的钩爪装置(1‑8)；所述平移驱动机构(3)安装在两条平移导轨(2)上，并驱动电池提取机构(1)在两条导轨上移动。
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