[发明专利]一种可替换抓手的抓取吊运装置

摘要

本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。

主权项

一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手(1)、与抓手(1)连接的抓杆(2)、动力装置(3)，其特征在于：还包括控制抓杆(2)上下运动的第一控制机构和控制抓杆(2)左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘(4)，所述抓手存储盘(4)上设有放置抓手(1)的第一通孔(41)及供抓手通过的第二通孔(42)，所述第一通孔(41)为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘(4)转动的第三控制机构。